【讲座题目】机器人智能视觉感知

【讲座时间】2020年7月28日（星期二）上午 9:45

【讲座地点】网络直播：https://live.bilibili.com/22339632

【主 讲 人】鲁继文，清华大学副教授

【主讲人简介】

清华大学自动化系副教授、博士生导师，国家**获得者， 主要研究兴趣包括计算机视觉、模式识别和智能机器人。第一/通讯 作者发表 IEEE 汇刊论文 60 余篇（其中 PAMI 论文 15 篇）和 CVPR/ICCV/ECCV 会议论文 60 余篇，谷歌学术引用 11000 余次， H-index 55，主持国家自然科学基金联合重点基金 1 项和国家重点 研发计划课题 1 项。担任国际期刊 Pattern Recognition Letters 主编，IEEE T-IP/T-CSVT/T-BIOM 和 PR 编委，国际会议 IEEE FG 2023、 IEEE VCIP 2022、IEEE AVSS 2021 和 IEEE ICME 2020 程序委员会主 席，CVPR 2020/2021 领域主席，中国计算机学会计算机视觉专委会 常务委员，中国人工智能学会模式识别专委会常务委员。

【内容简介】

视觉感知技术是机器人实现智能化的重要手段，在工业制造、城市 交通和生活服务等领域有着重要的应用前景。报告将介绍清华大学 自动化系智能视觉实验室近年来在三维场景感知与机器人边缘计算 方面所开展的一些工作，包括空间几何推理、结构度量学习、分形 神经网络、二值卷积网络、知识蒸馏网络等方法，以及它们在单目 三维检测、三维目标识别、三维场景重建、和深度模型压缩等机器 人视觉感知任务中的应用。